当电动机带动主轴旋转时，由于主轴上斜面的作用，推动各柱塞实现交替往复运动。 当柱塞后退时，柱塞前端的容积腔逐渐增大，形成局部真空。
主轴上有一斜面，其法线与主轴轴线有一夹角。固定于壳体上的缸体内围绕主轴且平行于轴线分别布置着五个或七个装有球座的柱塞，球座装于回程盘内，在摆动盘平面上滑动
